Zwei Wochen nach Beginn des Projektes LegoMindstorms stand unser Ziel fest: Wir wollten ein Rennen zwischen zwei autonom funktionierenden Autos auf die Beine stellen. Dafür benötigten wir eine interessante Rennbahn, zwei Teams mit je einem Auto.

In den ersten Wochen mussten beide Teams zusammen die Rennumgebung konstruieren. Um die Rennstrecke interessant zu machen, bauten wir eine "Achterbahn" mit Brücke. Ausserdem wurden zwei sich bewegende Hindernisse aufgestellt, die es den Autos zusätzlich schwer machen sollten, gute Rundenzeiten aufzustellen. Auch die Messung der Rundenzeiten sollte mit Legobausteinen realisiert werden.

Als nach einigen Wochen die Rennumgebung fertig war, war das neue Ziel, Autos zu bauen, die den Hindernissen ausweichen können und schnell fahren.

Für das finale Rennen wollten wir die Messung der Rundenzeiten auf Leinwand darstellen. Für das ganze Rennen musste also eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen, Zeitmessung und Laptop realisiert werden. Dazu sollte die Bluetooth-Funktionalität der Lego-Bausteine genutzt werden.