Über unser Projekt
Das Ziel des diessemestrigen Mindstorms-Projektes ist ein von Legorobotern veranstaltetes Bowling-Turnier.
Dies beinhaltet:
- eine auf die Pingrösse massgeschneiderte Bowlingbahn, die allerdings nicht aus Lego-Bausteinen besteht.
- Zwei Teams, die unabhängig voneinander jeweils einen Roboter bauen, der in der Lage sein wird, in die richtige Position zu fahren, die Kugel zu werfen und dann die nächste Kugel wieder aufzunehmen, um bei einem allenfalls nötigen zweiten Wurf nochmals punkten zu können.
- Die Pins werden mittels Sensoren erkannt und diejenigen, die umgefallen sind, werden hochgezogen.
- Via Bluetooth werden die aktuellen Pinpositionen den Robotern übermittelt.
- Die Kugel wird nach Erreichen des Bahnendes wieder retourniert.
- Via Computer werden in einem Grafikprogramm die Positionen der Pins eingetragen und über einen Beamer für das ganze Publikum sichtbar gemacht.
- Im Übrigen filmen Kameras das Geschehen und projizieren ebenfalls durch Beamer das Spektakel gross genug an die Wand.
