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| Well done! Bei der Abschlusspräsentation begeisterten unsere zwei Roboter fast 100 Besucher mit einer fast perfekten Demonstration Ihrer Durchschlagskraft. Damit gilt das Projekt offiziell als beendet, ohne jedoch Anspruch auf Vollstädigkeit zu erheben... Es liegt noch viel drin! :-) Herzlichen Dank Allen, die uns in irgend einer Weise geholfen haben, allen voran natürlich Andreas Meier und Simon Künzli, welche uns allen verrückten Ideen zum Trotz immer voll unterstützt haben...Wir kommen (hoffentlich nicht) wieder! :-) |
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| Nachdem der erste völlig reibungslose Test über die Bühne gegangen ist, gilt es nun die letzten Details bis zur Präsentation zu verbessern. (Leider mussten wir nämlich acuh erfahren, dass ein perfekter Durchgang nicht bedeutet, dass das System fortan perfekt funktioniert... ;-) ) Protokoll... |
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| Wieder ist einiges gegangen in der letzten Woche; die Vorbereitungen für die Präsentation laufen auf Hochtouren, und die Roboter finden sich mit ihrer Aufgabe immer besser zurecht. Zwar war die Zwischenpräsentation noch nicht perfekt, jedoch schon nahe am Ziel. Nun geht's noch an den Feinschliff. Protokoll... |
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| Der grosse Schritt ist tatsächlich gemacht: Am Montag Abend konnten die zwei Gesellen erstmals in Action beobachtet werden. Die Arbeitsaufteilung zwischen den beiden funktioniert reibungslos, jedoch sind gerade beim Kraftprotz einige Probleme mit den Werkzeugen aufgetaucht, die es zu lösen gilt. Sein kleiner Bruder hingegen erwies sich ab und zu als ein wenig orientierungslos, was dann in endlosem "um-die-eigene-Achse-drehen" endete. Insegsamt sind wir aber sehr zufrieden, und hoffen, die Probleme bis nächste Woche in den Griff zu bekommen. Protokoll... |
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| Diverse Koordinateionsprobleme konnten in dieser Sitzung besprochen und Lösungsansätze gefunden werden. Das Ziel ist, nächsten Mittwoch das Team erstmals in Action zu sehen. Ob das gelingt, wird sich zeigen... Protokoll... |
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| Noch haben wir gut einen Monat Zeit bis zur Präsentation, und die Arbeiten schreiten mit grossen Schritten voran. Die Roboter sind vom Grundgerüst praktisch fertig, die grobe Software ist auch geschrieben, und der Testbetrieb kann langsam beginnen... Protokoll... |
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| Das halbe Semester ist um, und ToolTime kommt mit grossen Schritten voran. Bereits sind die Tools auf einem Fahrgestell montiert, zahlreiche Versuche beweisen die Funktionalität des Flammenwerfers und das Steuersoftware-Grundkonzept steht. Bis in einer Woche sollte die Konstruktion der Fahrzeuge soweit abgeschlossen sein, dass die Software entwickelt und getestet werden kann. Protokoll... |
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| Nach den grossen Fortschritten in der Werkzeugentwicklung im Laufer der letzten Woche ging es heute primär um die konkrete Gestaltung der Hindernisse. Des weiteren wurde der Projektname "ToolTime", welcher sich klammheimlich eingeschlichen hatte, als offizieller Projektname angenommen. Protokoll... |
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| Gallery online |
16.05.2006 | |
Ab sofort kann man sich ein wörtliches Bild vom Stand der Arbeiten machen.
Liebe Kinder, probiert das zu Hause nicht aus! :-) |
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| Das Projekt nimmt langsam konkrete Formen an: Heute wurden bereits die ersten Werkzeug-Prototypen vorgeführt. Auch das Spielkonzept steht in den wesentlichen Punkten, einige Detailabklärungen müssen noch getroffen werden. Protokoll... |
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| Projektenscheid |
03.05.2006 | |
| Das Projektthema steht: Unter dem Arbeitstitel "ToolTime" soll ein Werkzeugroboter entwickelt werden, welcher in der Lage ist, allfällige Hindernisse in seinem Weg selbständig zu überwinden bzw. zu beseitigen. Verschiedene Tools wie Kreissäge, Minenbeseitiger und Kran sind geplant, ein detailliertes Konzept soll in der nächsten Sitzung beschlossen werden. Protokoll... |
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| Zweite Sitzung |
26.04.2006 | |
| Die überprüften Projektvorschläge wurden diskutiert und die zwei Hauptfavoriten, nämlich "Fangen" und "Atomtransport" (inzwischen Projektname "ToolTime") wurden zur endgültigen Machbarkeitsüberprüfung an zwei Ausschüsse übergeben. Der endgültige Entscheid ist nächsten Mittwoch zu erwarten. Protokoll... |
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| Das Gerüst der Projektsite steht und wartet sehnlichst darauf, gefüllt zu werden... |
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| Die erste Projektsitzung wurde abgehalten und Projektvorschläge diskutiert. Die Favoriten wurden zur genaueren Untersuchung an 2er Gruppen vergeben. Protokoll... |
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Das Team des Mindstorms-PPS 2006 der ETH Zürich heisst Sie herzlich willkommen auf der Projekt-Homepage.
