Projektbeschreibung "Delivery Service"

Wie an den meisten Universitäten und Hochschulen, kommt auch der gemeine ETHZ-Student am Morgen ohne Kaffee nur schwer in Fahrt. Aus diesem Grund stehen mehrere Kaffeeautomaten bereit, die zum Teil leider ein bisschen weit entfernt sind. Wie wäre es also, wenn es da etwas gäbe, was dem Studenten den mühsamen Weg erspart und das heisse Getränk zu ihm liefert. Ganz so weit wollen wir nicht gehen, aber diese Idee bildet die Grundlage unseres Projekts. Ziel ist es, dass ein Transportgut von einem Lager an einen bestimmten Ort geliefert wird. Dies geschieht in folgenden drei Stationen:

Klötzchenlager/Hebearm
Die auszuliefernde Ware in Form eines Klötzchens wird von einem Hebearm gegriffen und zu nächsten Station gebracht. Im Lager stehen bis zu vier dieser Klötze, deren Lage vom Arm mittels Lichtsensoren erkannt wird.
mehr
Förderband
Es bildet die zweite Station unseres Transportgutes auf dem Weg zu seinem Bestimmungsort. Die wichtigste Aufgabe des Förderbandes besteht darin, ebenfalls mittels Lichtsensor einen Strichcode auf den Klötzchen einzulesen und so zu bestimmen, wo es abgeliefert werden soll. Sobald dies geschehen ist, steht die Ware bereit, um zur Abholung. Natürlich ist jedes Klötzchen mit einem anderen Code ausgestattet.
mehr
Verteiler
Hierbei handelt es sich um einen Roboter, der unsere Ware vom Förderband übernimmt und zu ihrem Bestimmungsort bringt. Die Zielkoordinaten erhält der Verteiler von der Steuereinheit des Förderbandes via Infrarot. Sobald das Klötzchen aufgeladen ist, bringt es der Roboter zu jenem Ort, der dem jeweiligen Strichcode entspricht. Dabei folgt er vordefinierten "Strassen" in Form von schwarzen Linien, an deren Verzweigungen er sich natürlich für den richtigen Weg entscheiden soll.
mehr

Home ¦ Projekt ¦ Team ¦ Bilder ¦ Files
Projektbeschreibung "Delivery Service" Wie an den meisten Universitäten und Hochschulen, kommt auch der gemeine ETHZ-Student am Morgen ohne Kaffee nur schwer in Fahrt. Aus diesem Grund stehen mehrere Kaffeeautomaten bereit, die zum Teil leider ein bisschen weit entfernt sind. Wie wäre es also, wenn es da etwas gäbe, was dem Studenten den mühsamen Weg erspart und das heisse Getränk zu ihm liefert. Ganz so weit wollen wir nicht gehen, aber diese Idee bildet die Grundlage unseres Projekts. Ziel ist es, dass ein Transportgut von einem Lager an einen bestimmten Ort geliefert wird. Dies geschieht in folgenden drei Stationen: Klötzchenlager/Hebearm Die auszuliefernde Ware in Form eines Klötzchens wird von einem Hebearm gegriffen und zu nächsten Station gebracht. Im Lager stehen bis zu vier dieser Klötze, deren Lage vom Arm mittels Lichtsensoren erkannt wird. mehr Förderband Es bildet die zweite Station unseres Transportgutes auf dem Weg zu seinem Bestimmungsort. Die wichtigste Aufgabe des Förderbandes besteht darin, ebenfalls mittels Lichtsensor einen Strichcode auf den Klötzchen einzulesen und so zu bestimmen, wo es abgeliefert werden soll. Sobald dies geschehen ist, steht die Ware bereit, um zur Abholung. Natürlich ist jedes Klötzchen mit einem anderen Code ausgestattet. mehr Verteiler Hierbei handelt es sich um einen Roboter, der unsere Ware vom Förderband übernimmt und zu ihrem Bestimmungsort bringt. Die Zielkoordinaten erhält der Verteiler von der Steuereinheit des Förderbandes via Infrarot. Sobald das Klötzchen aufgeladen ist, bringt es der Roboter zu jenem Ort, der dem jeweiligen Strichcode entspricht. Dabei folgt er vordefinierten "Strassen" in Form von schwarzen Linien, an deren Verzweigungen er sich natürlich für den richtigen Weg entscheiden soll. mehr
!!! Dieses Dokument stammt aus dem ETH Web-Archiv und wird nicht mehr gepflegt !!! !!! This document is stored in the ETH Web archive and is no longer maintained !!!