Über das Projekt

Das LEGO-Mindstorms-Projekt wird im Rahmen der PPS im 1. Semester Elektrotechnik und Informationstechnologie an der ETH Zürich durchgeführt. Ziel ist es, mit Hilfe von LEGO Mindstorms einen Roboter zu bauen, der eine bestimmte Aufgabe erfüllt. Dabei können sich die Studenten selbst überlegen und planen, was ihr Roboter machen soll. Am Ende steht eine Präsentation, bei der der funktionierende Roboter der Öffentlichkeit vorgeführt wird. Im letzten Jahr haben die Studenten beispielweise einen Barmixer-Roboter gebaut, der nach einprogrammiertem Rezept selbstständig einen Drink mixt und in ein Glas einfüllt.

Die diesjährige Projektgruppe hat sich entschieden, »Roboball« zu spielen. Dazu müssen ins Teams Roboter gebaut werden, die auf einem Spielfeld selbstständig dort befindliche Bälle einsammeln und dann diese auf das gegnerische Spielfeld schiessen können. Gewonnen hat, wer nach drei Minuten mehr Bälle zum Gegner befördert hat.

LEGO Mindstorms, mittlerweile schon in zweiter Auflage mit neuem Herzstück, dem LEGO Mindstorms NXT, ist ein System von LEGO, das eine Programmiereinheit, Sensoren und Motoren beinhaltet, mit deren Hilfe und natürlich mit der der normalen Legobausteine man Roboter bauen und diese programmieren kann. Je nach Konstruktion und Programmierung können diese Roboter unterschiedlich komplexe Aufgaben ausführen. Die Programmierung der Einheiten findet am Computer statt, danach wird das selbst geschriebene Programm auf den NXT-Block übertragen. Somit ist der Roboter völlig unabhängig von menschlicher Dateneingabe und muss die mit Hilfe der Sensoren empfangenen Signale selbst auswerten und entsprechend reagieren.

Über den Projektfortschritt werden wir euch regelmässig unter dem Menüpunkt »Timeline« auf dem Laufenden halten. Die entsprechenden Sitzungsprotokolle und die Spielregeln, nach denen Robo-Volleyball gespielt wird, finden sich unter Downloads. Bilder und Videos vom Basteln und Testen könnt ihr euch unter dem gleichnamigen Punkt anschauen. Die Teilnehmer des Projekts sind im Teambereich aufgeführt.

Wir hoffen, dass euch die Website gefällt und ihr findet, was ihr sucht!

Viel Spass wünscht das Dokumentationsteam
Ben & Alex

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