Team

Während des Projekts verfolgen zwei Teams unterschiedliche Konzepte: Team 1 baut einen Roboter, der erst mehrere Bälle sammelt und sie anschliessend über das Netz befördert, Team 2 entwickelt dagegen eine Lösung, bei der der Roboter gesammelte Bälle sofort Richtung gegnerisches Spielfeld abschiesst. Am Ende wird ein Match ausgetragen - dann wird sich herausstellen, welches der beiden Konzepte sich für Robo-Volleyball am besten eignet.

Das ursprüngliche Vorhaben - ein Ansatz mit mehreren Robotern - war leider nicht zu realisieren, da die Ultraschall-Sensoren von LEGO Mindstorms nur bei Messungen auf Flächen korrekt agieren. Komplexe Oberflächen (wie zum Beispiel ein anderer Roboter) lassen den Sensor auf Grund von Reflexionen und Interferenz nur unbrauchbare Werte ausgeben, was zu unvermeidlichen Crashs im eigenen Spielfeld führen würde. Daher entschied sich die Gruppe, die beiden Konzepte durch das Ball-Management zu differenzieren.

Die Mitglieder der beiden Teams sind:
Team 1 (Roboter mit Ballspeicher)

Christian Bosshard

Alex Heller

Lisa Maier

Michael Schwarz

Benji Oser

Silvio Frischknecht
Team 2 (Roboter mit direktem Abschuss)

Damiano Boppart

Benjamin Hildebrandt

Martin Stypinski

Curdin Vincenz

Leandra Vuichard

Daniel
!!! Dieses Dokument stammt aus dem ETH Web-Archiv und wird nicht mehr gepflegt !!!
!!! This document is stored in the ETH Web archive and is no longer maintained !!!