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Willkommen auf der "LEGO MindStorms"-Website des Instituts für Technische Informatik und Kommunikationsnetze (TIK) der ETH Zürich. Hier finden Sie unter anderem Informationen zu den Lego-MindStorms-Studentenprojekten, die seit dem Wintersemester 1999/2000 am TIK durchgeführt werden.
| Über das PPS LEGO Mindstorms des Wintersemesters 2005/2006 wurde ein zweiminütiger Film [7MB mit Ton] gedreht. Dieser gewährt einen guten Einblick über das angebotene PPS. |
| Über das PPS LEGO Mindstorms des Herbstsemester 2009/2010 wurde ein 11 minütiger Film [51MB mit Ton] gedreht. Dieser gewährt einen guten Einblick über das angebotene PPS. |
Lego MindStorms - so heisst ein kleiner Computer im typischen Lego-Gehäuse. Er verfügt über ein spezielles Betriebssystem, ist programmierbar und kann mit Motoren sowie verschiedensten Sensoren (Licht-, Berührungs-, Temperatursensoren) gekoppelt werden. Da er darüber hinaus mit den üblichen Lego-Bausteinen kombinierbar ist, lassen sich mit seiner Hilfe eine Vielfalt von einfachen Maschinen und Robotern bauen und steuern.
Im Rahmen des Blocks PPS (Projekte, Praktika und Seminare) im Elektrotechnikgrundstudium an der ETH Zürich bietet das TIK Lego-MindStorms-Projekte an. Mit den Projekten soll das selbständige Arbeiten, die Fähigkeit zur Teamarbeit und die Aufarbeitung der Arbeitsergebnisse in Präsentationen gefördert werden. Im Zentrum steht das Erstellen eines eigenen Roboters.
Im Rahmen von Semesterarbeiten wurden verschiedene Aspekte des Lego Mindstorm Systems untersucht:
* Leo Den Hartog: Lego Mindstorms NXT Camera. Details sind hier zu finden.
* Claudia Frischknecht and Thomas Other: LEGO Mindstorms NXT -Next Generation-. Details sind hier zu finden.
* Andres Erni und Stefan Reichmuth: Bluetooth Anbindung für Lego Mindstorms. Details sind hier zu finden.
* Lior Wehrli: Mindstorms Admin Framework. Details sind hier zu finden.
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Frühlingssemester 2012 |
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Baseball Herbstsemester 2011 |
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Frühlingssemester 2011 |
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Herbstsemester 2010 |
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Frühlingssemester 2010 |
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Herbstsemester 2009 |
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Herbstsemester 2008 |
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Frühlingssemester 2008 |
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Herbstsemester 2007 |
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Sommersemester 2007 |
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Wintersemester 2006/2007 |
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Sommersemester 2006 |
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Wintersemester 2005/2006 |
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Sommersemester 2005 |
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Wintersemester 2004/2005 |
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Sommersemester 2004 |
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Wintersemester 2003/2004 |
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Herbst 2003 |
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Sortieranlage Sommersemester 2003 |
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Millstorms (Roboterarm spielt Mühle) Wintersemester 2002/2003 [Fotos] [Präsentation] |
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Sommersemester 2002 |
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Lola kriecht Wintersemester 2001/2002 |
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Wintersemester 2001/2002 |
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Sommersemester 2001 |
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MindStorms spielen 'Vier Gewinnt' Sommersemester 2000 |
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Wintersemester 1999/2000 |
Weitere Links sind auf den WWW-Seiten der einzelnen Projekte zu finden.
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Ben Buchli ETZ G 75 |
Lars Schor ETZ G 78.1 |
